清障车是指装备有托举、拖曳、起重等装置，用子清除道路障碍车辆的专用汽车.。“托举机构是指装备有托臂、作业附件等部件.能够完成托举作业的专用机构”，规定中可以看出，托举机构在清障车中是一个很重要的总成。托举机构有二个基本动作.即伸缩和升降。但实际上，为了拓展和改良托举机构的作业功能，托举机构的动作还包括带载变幅，折叠等动作。

1、托举机构的类型

根据机构的托举能力。托举机构可分为轻、中、重型和超重型。根据托举机构与吊举的关系，可分为托吊分离型、托吊联体型。根据机构的托举能力，托举机构可分为轻、中、重型和超重型。

根据托举机构与吊举的关系，可分为托吊分离型、托吊联体型。根据托举机构升降方式，可分为杆系型、道轨型。根据托举机构长度变化，可分为不可伸缩、可伸缩式。根据托举机构的是否折叠，可分为拆叠型、不折叠型。

根据托举机构变幅与负载的关系，可分带载变幅不析叠，带载变幅且析叠和折叠但不带载变幅。

2、清障车托举机构的选择，主要同下面几个方面的需要有关

与被清障车辆类型有关。针对被清障车辆的特点，设计专用的托举机构.如托举前悬低矮的豪华大巴，则要选择较薄且长度尽可能长的托臂。

如要托举轿车，则要选择轻巧的托臂。而要托举重型货车，则要选择强有力的托举机构，国内选用的清障车底盘均是通用货车底盘. 清障车托举机构的选择与清障车作业所在地的地形和道路条件有关。清障车在托牵作业时，与被清障车形成列车的关系，清障车的离去角将减小，转弯半径增大，这样就对地势和路况提出了要求。

.与用户的清障车使用习惯和当地的法规、文化有关。大家知道，国内最早的清障车是从美国引进的。在某些国家或地区，有相当一部分用户是先接触美国生产的清障车，然后再接触国产清障车，事实证明中国的清障车有他的特性，不一定国外的清障车就比中国的好。