清障车全名为道路清障车，又称拖车，施救车。由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。

清障车上所有的执行机构的动作均由液压执行元件通过控制阀来控制。其液压系统原来，液压泵由装在汽车变速箱上的动力输出装置驱动，向多路换向阀供油。该阀上每联的A、B口径相应的控制阀分别与各液压执行元件相接。多路换向阀的进油口设有安全阀以限制系统的最高工作压力，回油口接回油箱。同时，通过多路换向阀的过桥阀体将压力油接至液压绞，液压绞盘是由方向控制阀和起动换向阀控制的。当操纵多路换向阀和气动换向阀的手柄时，即可使执行机构完成支腿的收/放、锁止；吊臂的举起、平稳下落以及锁止。

该种清障车的副梁是用锰钢板轧制成“匚”形后焊接而成，吊臂、折叠臂也是用锰钢板焊成矩形截面。其他结构件大都是普通钢板。吊臂支承座是将吊臂较长时间地支承在某一工作位置的机构，以防变幅液压缸及控制阀因液体泄露而下落。吊臂支承座的支承板与变幅液压缸的控制阀连接，只有当该支承板打开时，吊臂力才能下长期，以防误操作，损坏吊臂支承座