一、什么叫道路清障车?

GB/T17350-1998《专用汽车和专用排挂车术语和代号》赋予的定义是: 装备有起重、托举、拖拽等设备，用于9 除道路障碍物的专用汽车。

二、道路清障车的主要组成

1. 底盘—发动机、传动系、行驶系、制动系、转向系、驾驶室、电气系统。

道路清障车上装—托举机构、起重机构、其它专用机构、副车架、车体(工具箱)、支腿装置、液压系统、电气系统、附件。

2.道路清障车最主要的特征装有托举机构，能够托牵故障车辆。托举机构是道路清障车必不可少的组成部分. 3.其它专用机构有:摩托车升降平台、高空作业平台、强光照明装置、绞盘牵引装置、前推动装置等。

三、道路清障车的基本功能运动

托举机构的基本功能运动:托臂的伸缩、升降、倾抖和折叠。2.起重机构的基本功能运动:吊臂的伸缩、变幅、同转和钢丝绳收放。

四、影响托举能力和起吊能力

影响托举能力和起吊能力的主要因素机构本身的强度和刚度、液压系统的能力、底盘的承载能力、格车的稳定性。

五、道路清障车上装常用原材料

 1.金属结构件—主要采用钢板和矩形钢管，材质主要是Q235A(a S=235MPa) 16Mn(a S=345MPa), HJ58(a S=545MPa), 销轴类的主要材料为45钢(一般进行调质处理)，滑动轴承的衬套一般采用铝青铜(QA19-4)。

2.磨擦板—主要采用尼龙，用于托臂和吊臂伸缩滑动面的磨擦板采用的是一种高强度尼龙材料“804"。

3.螺钉、螺栓—其强度等级不能低于8.8级。

4.油料:液压系统使用白场夜压油为L-HM46 亢磨液压油(爵辛)(与YB-N46相当)。5.润滑脂(黄油):目前一般都使用通用锉基润滑脂，如果没有铿基润滑脂，则可用轮毅轴承常用的钠基润滑脂代替，其它用黄油枪注人的钙基润滑脂。

六、道路清障汽车基本参数

1.尺寸参数:外廓尺寸、轴距、轮距、悬长、最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角、最小转弯直径. 对于道路清障车而言，基本参数有:托臂有效长度、托臂最大有效长度、托臂伸缩行程、最大托举高度、托臂倾抖角度、后托距、基本臂长度、起重臂伸缩行程、起重臂变幅范围、起重臂回转范围、起重臂作业范围、支腿横向跨距、支腿纵向跨距.

2.质量参数:整车整备质量、额定装载质量、最大总质量、轴载质量。对于道路清障车而言，质量参数有:最大托举质量、原地托举质量、最大起吊质量。

3.性能参数动力性:最高车速、直接档加速、起步加速、爬坡性能、滑行性能、直接档最低稳定车速