6吨拖吊一体或称拖吊联体清障车具有托举拖牵和吊举及牵引功能。6吨清障车上装后部装的托举机构配置了相应的托架、托叉及安全链带，利用吊臂的升降油缸进行托举提升，作业过程全液压驱动，具有托举、吊举、牵引、托牵等多种功能。

托举部分具有伸缩、折叠功能，托臂伸缩行程能满足通常的情况，横向十字臂与伸缩胃铰接降低了操作时的托举定位难度。吊臂上配置有双绞盘牵引机构，吊臂可伸缩、升降、吊举和利用绞盘钢缆牵引，升降吊臂可帮助托举进行负荷提开.车体设计有后支撑机构，用于进行原地托举和原地纹盘牵引施工.该上装最主要的特点就是托举与吊臂相联接机构总体结构紧凑、简明简略.各油缸分布和受力状况合理，是一种简略型的消障装置，其重量较之其它同级别的分体式上装清障车更轻，因此托举能力相应也大一些，操作方便、安全、迅捷、高效。操作箱分布在车体后部的两侧，液压操作除了绞盘的手动离合，操作杆功能包括吊臂、托臂的升降、伸缩和绞盘钢缆的收放，托臂的伸缩和折叠。在纹盘部分设计有手动压绳装置，便于绞盘钢缆的整齐收放。

在清障车两侧设计有工具箱.可装载工其等物件.此种车型配备的托叉、安全链和安全绑带等，有助于托牵时车辆的安全行驶。在采用6吨上装消障车托举时，在没有特别说明可以负荷折叠的情况下，只能利用吊胃升降功能加大托胃与水平面的夹角.除非特别设计并说明在可以的情况下，一般只能进行空载析叠操作.托臂负荷时，要注意把握好托举重物的合理高度，尽可能使托臂与水平面成较小的夹角。在拖牵作业时.要注惫同前后车辆保持转弯行驶时所需的距离，并拴系好安全链条.以利于安全拖牵。在使用吊臂钢缆时，绞盘卷筒上至少须留下五圈，在此范围内不得继续施放缆绳。

在吊臂负重时. 应尽可能不使用或少使用吊臂的伸缩。使用双绞盘吊重或牵引作业时，要注意平衡两根缆绳的拉力，防止偏载引发危险。每次完成托举任务后.应将托臂缩回和折叠到位.并将整个托吊及后支撑装置提升到行驶状态时的位置。